QUI SOMMES-NOUS ?
Situé sur le campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d’envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une politique de partenariat proactive avec le monde académique et un réseau international d’entreprises innovantes, le rôle des équipes de Thales Research & Technology est de proposer aux différentes entités opérationnelles du groupe Thales des innovations de rupture qui seront aussi des différenciateurs techniques ; de maintenir et d’accroître l’avance technologique de ces solutions mais aussi d’en assurer la compétitivité. Les activités de TRT France se situent aussi bien dans le domaine Hardware (Electronique, Optronique, Radiofréquences, semi-conducteurs, science des matériaux etc.), qu’en Algorithmie et Software (Intelligence Artificielle, Big Data, Cybersécurité, Aide à la décision, Optimisation etc.) et en Systèmes (conception architecturale, processus et outils). Thales Research & Technology rassemble plus de 250 ingénieurs de recherche, une 30aine de doctorants ainsi que chaque année, plus d’une soixantaine de stagiaires et de nombreux coopérants. Rejoignez l’aventure !
Dans ce cadre nous recherchons un :
Doctorant - LiDAR FMCW sur puce pour imagerie 3D robuste et haute cadence (H/F)
Basé à Palaiseau (91)
QUI ETES-VOUS ?
Vous êtes diplômé d’une école d’ingénieur ou formation équivalente en photonique ?
Idéalement vous avez pu réaliser plusieurs de vos stages en en recherche sur la photonique intégré ?
Vos expériences vous ont permis d’acquérir des compétences solides dans les domaines suivants :
Vous êtes de nature curieuse, et la recherche expérimentale en milieu industriel vous motive ?
Enfin vous êtes à l’aise en français et en anglais (Niveau C1 attendu) ?
Gros plus si vous avez des connaissances dans les technologies LiDAR, programmation, traitement de signal et électronique.
A noter, en raison des règles de mobilité du programme Marie Skłodowska-Curie, le candidat retenu ne doit pas avoir résidé ou exercé son activité principale (travail, études, etc.) en France pendant plus de 12 mois au cours des 36 mois précédant immédiatement sa date de recrutement.
Vous vous reconnaissez ? Alors découvrez votre futur sujet de thèse !
CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :
Un système LiDAR FMCW complet est essentiellement composé de trois blocs : la source optique avec capacité de modulation de fréquence, le scanner optique et le récepteur qui détecte le battement entre le laser (oscillateur local) et la lumière rétro-réfléchie. Le système de balayage est basé sur une architecture d'un réseau optique co-phasé (OPA). Un OPA est un arrangement (périodique) d'antennes optiques qui émettent toutes de la lumière en phase pour projeter un faisceau collimaté. L'angle d'émission et la forme de ce faisceau peuvent être contrôlés en ajustant les phases et les amplitudes relatives qui alimentent les émetteurs ou les antennes individuels. Plusieurs configurations d'OPA sont possibles, notamment l'OPA 2D, l'OPA 1D avec orientation dispersive du faisceau dans la deuxième direction, ou même des scanners 2D entièrement dispersifs. Ces configurations ont des implications différentes sur la forme d'onde FM du laser et sur les performances du LiDAR. Basé sur une modélisation théorique et des investigations expérimentales, ce projet vise à élaborer et à évaluer diverses stratégies de forme d'onde FMCW adaptées aux différentes approches de balayage optique abordées dans le projet NiteLiDAR.
En nous rejoignant, vous travaillerez sur ce projet, collaborerez étroitement avec les autres doctorants travaillant sur les développements de la source laser et de l'OPA.
Dans ce contexte, vos missions seront les suivantes :
Construire un modèle de simulation haut niveau du système LiDAR complet, déterminant la portée, la résolution et le rapport signal/bruit du capteur en fonction de ses principaux éléments constitutifs (paramètres de l'amplificateur de puissance, du laser et du récepteur).
Définir les spécifications et l'architecture des éléments constitutifs du LiDAR FMCW pour les cas d'utilisation sélectionnés.
Proposer et évaluer des formes d'onde de modulation de fréquence laser adaptées aux différentes stratégies de balayage du faisceau optique.
Évaluer les formes d'onde FMCW sur le banc de test LiDAR à TRT, avec ou sans balayage du faisceau.
Caractérisation et démonstration de la technique de balayage du faisceau basée sur l'OPA dans un système LiDAR avec la stratégie FMCW sélectionnée.
Déplacement : Le candidat au doctorat devra se rendre chez les partenaires du réseau dans le cadre de deux détachements d'une durée totale typique de 3 à 5 mois.
Il sera fortement encouragé à ce que les résultats obtenus dans le cadre de cette thèse soient l’objet, le cas échéant, de publications dans des revues scientifiques et à des présentations dans les principales conférences internationales du domaine.
Thales s’engage pour l’emploi et l’insertion des personnes en situation de handicap. A ce titre, notre établissement Thales Research&Technology France est reconnu Organisme Handi-Accueillant
Innovation, passion, ambition : rejoignez Thales et créez le monde de demain, dès aujourd’hui.
