具身智能高级专家/负责人

英达科技有限公司

英

Job Type   /   Job Level

Full-time   /   Fresh/Entry Level

Job Location

Beijing, Beijing, China

Salary Range

CN¥ 60,000 - 90,000 (Monthly)

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该职位来源于猎聘岗位职责： 1.主导多模态具身智能大模的算法设计、开发和优化工作，包括但不限于模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态融合等技术在具身智能中的应用；

负责具身智能AI应用架构模型定义，应用运维、监控模型定义和框架开发和批量交付能力构建；
参与具身基础操作大模型研发，模型训练，仿真测试环境构建及真机测试，与硬件架构师合作，共同设计和优化完整的软件/硬件解决方案，以提供优秀的系统性能；
负责模型异构GPU芯片的软硬件技术平台的设计和算子加速优化；
负责跟踪和研究具身智能领域的最新技术和发展趋势，探索新的技术和方法在具身大模型中的应用，推动技术创新。任职要求： 1. 熟悉具身智能技术，如小模型微调、多模态、模仿学习、强化学习，以及前沿方法 Mobile Aloha、π0、HIL-SERL、Diffusion Policy、RT1/RT2/X、OpenVLA； 2. 深入了解多模态数据处理流程，具备文本、图像、音频数据的预处理与特征提取经验； 3. 熟悉各类 Transformer 模型，有数据处理、预训练、微调（SFT/RLHF）及评测经验； 4. 有相关项目经验或在顶会（CVPR、ICCV、TRO、RSS、ICRA、IROS 等）发表高水平论文者优先； 5. 拥有 2 年以上 NVIDIA GPU 开发与性能优化经验，熟悉 PyTorch、TensorFlow 开发框架，熟练掌握 GPU 性能分析工具（Nsight System/Compute）及算子性能理论分析模型者优先； 6. 熟悉英伟达 AI 套件全栈软件，包括加速库（CUDA、NCCL、Tools）、GPU 集群部署性能优化、大模型训推融合算子优化、AI 编译器图层与算子层优化设计，以及调优和部署工具； 7. 985/211/QS100 高校毕业，博士1-2年，硕士 5 年，本科 7 年以上工作经验，计算机相关专业，有软件开发和 AI 应用开发经验； 8. 具备良好技术基础，能够持续优化工程架构、研发工具和工作流，追求极致效率、性能和稳定性； 9. 能够在日常工作中熟练使用英语进行沟通。

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